Obštudijske dejavnosti

EESTech Challenge: Intro v ROS

Datum objave: 28.02.2019

V sredo, 6. 3. 2019, bo med 16h in 20h v KuFEju potekala EESTech delavnica INTRO V ROS – predstavitev osnov ROS, delovanje, skupno delo na simulatorju GAZEBO (Epilog).

Spoznali boste ROS okolje za programiranje in obvladovanje robotskih sistemov. Predstavljena bo arhitektura, komponente in pristopi k programiranju, kjer bosta na voljo C++ ali Python. Osvojili boste osnove komunikacije, vizualizacije podatkov in relacij. Skupaj boste pripravili delujočo demonstracijo vožnje robota v simuliranem okolju, kjer bo vsak posameznik lahko prispeval svoj delež. Na koncu bo pripravljena demonstracija AGV vozila v danem okolju.