Mehatronski sistemi

Visokošolski učitelji: Ambrožič Vanja
Sodelavci: Nemec Mitja
Število kreditnih točk: 6
Semester izvajanja: zimski
Koda predmeta: 64255



Opis predmeta

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti:

  • Potrebna predznanja iz matematike, osnov elektrotehnike, meritev in električnih strojev.
  • Pogoj za opravljanje izpita so opravljene vaje in seminarja.

Vsebina:

  • Mehanski sistemi z gibljivimi elementi
  • Fizikalni opis mehanskih elementov (nosilci, vzmeti, blažilniki, ležaji, zobniki, prenosi, manipulatorji…)
  • Modeliranje in simulacija mehatronskih sistemov
  • Hidravlični in pnevmatski aktuatorji
  • Nekonvencionalne izvedbe električnih aktuatorjev
  • Mehatronika v transportnih sistemih (industrijskih, cestnih, tirnih)
  • Primeri kompleksnih mehatronskih sistemov: hibridno vozilo, magnetna levitacija…

Cilji in kompetence:

Spoznavanje fizikalne slike in analiza heterogenih sestavnih sklopov mehatronskih sistemov. Integracija doseženih specifičnih znanj na primeru sodobnih kompleksnih aplikacij.

Predvideni študijski rezultati:

Znanje in razumevanje: Študent bo pridobil osnovna znanja iz teorije mehanskih elementov in sistemov. Spoznal bo konvencionalne in nekonvencionalne izvršne elemente ter razumel medsebojno delovanje posamičnih podsestavov v kompleksnem sistemu.

Uporaba: Povezovanje doseženih teoretičnih znanj iz drugih predmetov z novo pridobljenimi znanji iz predmeta na področju vseprisotnih elektromehanskih sistemov.

Refleksija: Predmet posreduje uravnovešena teoretična in praktična znanja. Hkrati bo študentu elektrotehnike predstavil sorodna področja, ki jih srečuje v inženirski praksi. Na ta način bo preglednejša povezanost med teoretičnim ozadjem in inženirsko realnostjo.

Prenosljive spretnosti: Raziskovalno delo: iskanje primerov mehatronskih sistemov po strokovni literaturi in spletu ter njihova predstavitev kolegom. Timsko delo na projektih.

Metode poučevanja in učenja:

Predavanja, seminarji in laboratorijske vaje.





Gradiva

  1. pisno gradivo, prirejeno za predmet
  2. Rolf Isermann, Mechatronic Systems Fundamentals, Springer, 2005
  3. S. Cetinkunt, Mechatronics, Wiley, 2007



Študiji na katerih se predmet izvaja

  • 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Elektroenergetika
  • 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Biomedicinska tehnika
  • 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Avtomatika in informatika
  • 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Mehatronika
  • 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Robotika
  • 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Informacijsko komunikacijske tehnologije
  • 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Elektronika