Mehatronski sistemi
Visokošolski učitelji: Ambrožič Vanja
Sodelavci: Nemec Mitja
Število kreditnih točk: 6
Semester izvajanja: zimski
Koda predmeta: 64255
Opis predmeta
Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti:
- Potrebna predznanja iz matematike, osnov elektrotehnike, meritev in električnih strojev.
- Pogoj za opravljanje izpita so opravljene vaje in seminarja.
Vsebina:
- Mehanski sistemi z gibljivimi elementi
- Fizikalni opis mehanskih elementov (nosilci, vzmeti, blažilniki, ležaji, zobniki, prenosi, manipulatorji…)
- Modeliranje in simulacija mehatronskih sistemov
- Hidravlični in pnevmatski aktuatorji
- Nekonvencionalne izvedbe električnih aktuatorjev
- Mehatronika v transportnih sistemih (industrijskih, cestnih, tirnih)
- Primeri kompleksnih mehatronskih sistemov: hibridno vozilo, magnetna levitacija…
Cilji in kompetence:
Spoznavanje fizikalne slike in analiza heterogenih sestavnih sklopov mehatronskih sistemov. Integracija doseženih specifičnih znanj na primeru sodobnih kompleksnih aplikacij.
Predvideni študijski rezultati:
Znanje in razumevanje: Študent bo pridobil osnovna znanja iz teorije mehanskih elementov in sistemov. Spoznal bo konvencionalne in nekonvencionalne izvršne elemente ter razumel medsebojno delovanje posamičnih podsestavov v kompleksnem sistemu.
Uporaba: Povezovanje doseženih teoretičnih znanj iz drugih predmetov z novo pridobljenimi znanji iz predmeta na področju vseprisotnih elektromehanskih sistemov.
Refleksija: Predmet posreduje uravnovešena teoretična in praktična znanja. Hkrati bo študentu elektrotehnike predstavil sorodna področja, ki jih srečuje v inženirski praksi. Na ta način bo preglednejša povezanost med teoretičnim ozadjem in inženirsko realnostjo.
Prenosljive spretnosti: Raziskovalno delo: iskanje primerov mehatronskih sistemov po strokovni literaturi in spletu ter njihova predstavitev kolegom. Timsko delo na projektih.
Metode poučevanja in učenja:
Predavanja, seminarji in laboratorijske vaje.
Gradiva
- pisno gradivo, prirejeno za predmet
- Rolf Isermann, Mechatronic Systems Fundamentals, Springer, 2005
- S. Cetinkunt, Mechatronics, Wiley, 2007
Študiji na katerih se predmet izvaja
- 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Elektronika
- 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Elektroenergetika
- 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Biomedicinska tehnika
- 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Avtomatika in informatika
- 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Mehatronika
- 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Robotika
- 1 letnik - 2. stopnja - Elektrotehnika - Informacijsko komunikacijske tehnologije
