Računalniški vid

Visokošolski učitelji: Perš Janez
Število kreditnih točk: 6
Semester izvajanja: zimski
Koda predmeta: 64206

Opis predmeta

Vsebina:

Uvod v računalniški vid. Področja uporabe in smeri razvoja.
Osnove vidnega zaznavanja, nastanek slike, vidno zaznavanje pri ljudeh.
Modeliranje in kalibracija sistemov za vidno zaznavanje.
Stereo vid. Stereo vid pri ljudeh. Modeliranje stereo sistemov. Epipolarna geometrija. Kalibracija stereo sistemov. Kalibracija "oko-roka".
Tehnike osvetlitve, strukturirana svetloba.
Pojavnost barv, predstavitev barv - barvni prostori.
Osnovno o predobdelavi, izboljšanju in obnavljanju slik.
Osnove analize slik, analiza robov, oglišč, področij, oblik.
Analiza zaporedij slik in videa, optični tok, polje gibanja.
Izbrani primeri uporabe na področjih avtomatike in robotike.
Spoznavanje osnovnih načel in tehnologij vidnega zaznavanja v inteligentnih sistemih avtomatike in robotike.

Cilji in kompetence:

Spoznavanje osnovnih načel in tehnologij vidnega zaznavanja v inteligentnih sistemih avtomatike in robotike.

Predvideni študijski rezultati:

Razumevanje osnovnih sestavin vidnega zaznavanja v sistemih avtomatike in robotike.

Metode poučevanja in učenja:

Predavanja - teoretične osnove s praktičnimi prikazi.
Laboratorijske vaje - priprave na praktično delo, praktično delo s sodobnimi razvojnimi orodji.
Domača projektna naloga.

Temeljni literatura in viri:

D. Forsyth, J. Ponce, Compuer vision, a modern approach, Prentice Hall, 2003.
E. Trucco, A. Verri, Introductory techniques for 3-D computer vision, Prentice Hall, 1998.
M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle, Image processing, analysis and machine vision, Chapman and Hall Computing series, 1993.